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河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向，可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示，在加上绕轴oz的转角ψ，它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样，其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述，定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标，①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度却相同。
河北德玛数控编程培训学校整理使用数控加工中心生产作业的朋友都能体会到加工中心的高效快捷。但是有不少厂家朋友对加工中心不了解。还不知道加工中心的用途。接下来小编的这篇文章将带您走进加工中心，加工中心分类，使用加工中心生产作业的朋友都能体会到加工中心的高效快捷，（1）立式加工中心：结构形式多为固定立柱式，工作台为长方形。适合加工盘套板类零件，立式加工中心通常有三个直线运动坐标，XYZ轴，还可以在工作台上安装一个第四轴A轴，立式加工中心装夹方便，便于操作，便于观察加工情况，调试程序方便，但受立柱高度和换刀机构的影响，不能加工太高的零件，立式加工中心结构简单。
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